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培训课程大纲

发布时间:2016-06-16 点击数:11230


鸟大(鸟叔)机器视觉培训课程大纲


一、Halcon编程

1

工业机器视觉通用流程

2

halcon数据类型

3

图像采集

4

图像与ROI

5

预处理与形态学

6

Blob

7

几何定位

8

仿射变换

9

测量


二、halcon案例

1

blob

hsg图片

hsg图片2

划痕检测

去噪

找牙套长脚

孔洞尺寸测量

2

定位

mark点定位

Mark定位

3

仿射变换

背景差法

指纹拼接

logo

磁极崩边检测

外壳复检

4

测量

传感器

钻头

齿轮测量

5

一维码

一维码1

一维码2

6

二维码

DM码

QR码

7

OCR

字符读取

三、vsc#vc++)与halcon联合编程

课程

1

在VS中配置HALCON

2

3

打开图像并显示、保存图像

4

建模--在VS用Halcon驱动采集图像

设置曝光、增益

单帧采图

定时器采图

线程采图

5

建模--像素变化标定

6

建模--几何定位

7

建模-拟合直线、拟合园

8

建模--测量点到直线距离--几何定位、仿射变换、
拟合直线、拟合园、测量圆心到直线距离

9

建模--保存建模参数

10

参数设置-选择是否保存图像、设置更改串口号

11

主界面-参数加载功能

12

主界面-手动测试功能

13

主界面-自动运行功能:串口通讯,
收到A0进行图像处理,保存数据、显示图像及处理结果



四、硬件

1

机器视觉系统概述

机器视觉系统的概念

机器视觉系统的组成部分

机器视觉系统的优点

机器视觉系统的及应用领域

几种常见的视觉系统模型

2

相机

真彩色相机和伪彩色相机的区别

彩色相机和黑白相机的区别

ccd和cmos的区别

如何从本质上识别不同厂家的同一种分辨率的相机

传感器靶面尺寸及分辨率

几种相机协议的优缺点比较

常用的电脑插槽及特性

3

镜头

分辨率的定义及测量

如何计算镜头焦距

景深定义及测量

远心镜头的优点

远心度定义及衡量

远心镜头与普通镜头的区别

畸变

MTF

镜头选型的基本原则

镜头各种附件

4

光源

打光的目的与重要性

常用光源的对比

亮视野与暗视野

直射光与漫射光

色彩的互补色与增强色

各种光源的打光方式

打光的基本原则

五、九点标定

1

九点标定

九点标定

视觉引导运动控制走位、对中


六、指导如何做项目

1

如何做项目

分析客户需求

硬件选型

打光做实验

图像处理软件验证

修正硬件方案及软件方案

写exe

稳定性测试

七、c#编程

1

计算器

2

单例模式-实现2个Form之间
对公用变量进行读写操作

3

定时器

4

调用dll、ini文件读写

5

路径操作--获取exe路径、创建新文件夹

6

获取当前时间

7

保存csv文件

8

线程

9

串口通讯--委托、事件



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